作为全球人工智能领域最具影响力的盛会之一,7月17日-20日,2026世界人工智能大会(WAIC)将在上海世博展览馆启幕,我省机器人龙头企业埃夫特旗下具身智能板块——启智Openmind机器人将正式亮相大会,带来了一套不一样的思路:不秀单个机器人的炫技,而是秀一套能让所有机器人“学会干活”的通用技术底座。
看点一 智启九星连珠:基于智能通用技术底座的硅基技能演示
脚下的灰褐色地表散落着碎石,尘埃在低角度光照下扬起。在这片模拟的极端环境里,一场名为 “九星连珠” 的人机共创大秀正在上演。观众只需在九宫格互动屏上随手划出轨迹,或勾勒一个字形,启智智能机器人通用技术底座便会将这份来自人的直观表达,转化为机器人可执行的任务蓝图。这并不是一次简单的排列组合,而是一次对人机实时交互、任务理解、动作规划与精细执行能力 的综合验证。它要求系统在极短时间内完成从”理解人的意图” 到 “生成操作序列”,再到 “驱动机器人精准执行” 的完整闭环。在毫厘必争的微操作空间中,机器人不仅要知道 “拿什么、放到哪里”,还必须判断 “怎么拿、用多大力。
在这一过程中,HumanGPT 承担着关键的技能建模角色。作为费曼智核面向具身智能研发的首版 “以人为中心的全身全模态操作世界模型”,HumanGPT 的目标是从人类真实操作数据中学习并蒸馏可泛化的技能表征。这些能力并非凭空生成。它们来自 HALO 人类技能全模态数据采集服对真实任务的长期采集:视觉、语音、动作、姿态、触觉、力觉等多模态数据被同步记录,并经过大衍数据平台完成清洗、标注与结构化处理。HumanGPT 在此基础上学习人类操作过程中的显性动作与隐性经验,将人类示范转化为结构化、可复用、可迁移的操作世界表示。在本展项中,互动屏上的二维轨迹首先被解析为任务意图与目标布局;随后,系统结合场景感知结果,生成面向机器人执行的抓取、移动与摆放序列。HumanGPT 在其中负责提供以人为中心的技能表征与操作状态预测能力,为后续动作规划提供对物体位置、接触关系、操作顺序和场景动态变化的理解基础。Openmind OS 根据实时反馈与运动状态,对抓取力度和执行节奏进行动态调整。从识别物体语义,到调节操作姿态;从理解观众划出的二维轨迹,到将其转化为三维空间中的摆放动作,每一个细节都在验证启智通用技术底座的核心能力:无需针对每一种图案、每一种排列、每一次交互进行复杂预编程,机器人也能够基于人类直观输入与系统实时决策,完成具有长尾变化特征的复杂操作任务。这背后体现的,是一种数据驱动的策略泛化能力。HALO 负责采集人类技能数据;大衍数据平台负责完成数据治理与结构化处理;HumanGPT 负责从人类全模态示范中学习操作技能表征;RobotGPT 则进一步将这些技能迁移到不同构型的机器人本体上,最终由 Openmind OS 协同感知、规划、控制与执行。这条链路构成了从 “取人类之技” 到 “赋万机之能” 的技术闭环。
“九星连珠”展项所呈现的,不只是机器人把圆柱体摆成一个图案。它展示的是启智通用技术底座如何把人的灵感、意图和技能,转化为机器人可理解、可规划、可执行的行动能力。这意味着,机器人正在逐步摆脱对固定程序和结构化环境的强依赖,开始具备面对开放任务、动态场景和长尾需求的能力。从工业柔性制造,到未来的家庭服务、康养陪护与高端服务,启智正在构建一种全新的人机交互范式:让机器人不仅能 “动”,更能 “懂”;不仅是执行工具,更逐步成为能够理解人类意图、承接人类技能的智能伙伴。
看点二 预演无人之境:极端工况自主作业技术验证
在月球场景的一隅,三台启智人形机器人正执行着一场关乎生存的基建任务:自主识别突兀的障碍物并清理路径,稳稳抱起大尺寸光伏板穿越不平坦的地形,最后精准拿起电动工具,将螺丝牢牢锁入基座。
在毫无缓冲的陌生物理场中,感知与控制的闭环必须严丝合缝,方能将虚拟世界的预演照进现实。依托大衍数据平台的开源仿真引擎,开发者无需自建高成本的训练环境,即可在虚拟世界中完成算法的快速迭代;Openmind OS则负责将虚拟算法稳健地落地于物理机体,实时调整关节扭矩以应对崎岖地形。最关键的是,HumanGPT展示了惊人的技能迁移能力——它将HALO数采服从地球老师傅身上学到的“工具使用”通用技能,成功泛化到了这一模拟的极端环境中。从识别石头的最佳受力点,到电动工具接触瞬间的毫秒级力控反馈,每一个动作都在验证一项核心能力:当环境恶劣到人类无法踏足时,机器人能否凭借习得的技术底座,独立完成复杂的工程任务。
这不仅是去往月球的通行证,更是深入深海、核污核心与化工禁区的入场券。启智底座正在构建一种全新的作业范式——在数字世界中预演万无一失的方案,再将其部署于物理世界的任何角落,去填补人类无法作业的空白。
看点三 重塑智能喷涂:低代码定义柔性制造
移步至展台另一侧,观众随手拼搭的异形积木,正等待一场无需预演的“上色”。这看似简单的互动,实则戳中了制造业的长期痛点:多品种、小批量的非标订单,往往因为机器人重新编程的高成本,让中小企业望而却步。
在碎片化、个性化的生产需求面前,算法的响应必须毫秒必达。3D相机瞬间构建起工件的高精度点云模型,实时采集的点云数模上传至大衍数据平台,调用喷涂大模型自动生成轨迹,通过墨斗IDE进行仿真微调,系统将“视觉感知”无缝衔接至“运动控制”,驱动喷涂垂类模型随即生成了覆盖全域的最优轨迹。从识别棱角分明的边缘,到计算出漆膜均匀的走枪速度,每一个动作都在验证一项核心能力:当生产需求从“万变不离其宗”转向“千人千面”时,机器人能否凭借智能底座,实现真正的“所见即所得”。我们将经过工业验证的喷涂工艺参数与算法模型开源,意味着中小工厂与集成商无需再“重复造轮子”开发基础的视觉识别与轨迹规划算法。依托启智通用技术底座,行业伙伴可以将有限的研发资源聚焦于特定工件的工艺优化,真正实现“所见即所得”的柔性生产,激活个性化定制市场的活力。
这不仅是生产线上的效率革命,更是开启个性化定制时代的金钥匙。启智底座正在重塑一种全新的生产范式——让柔性制造不再是一句口号,而是触手可及的日常。
从模拟极端工况的无人基建作业,到适配碎片化需求的柔性生产,再到毫厘级精度的精细操作,启智通用技术底座正在系统性拓展机器人的能力边界。二十年前,埃夫特在奇瑞车间的油污里啃下国产首台点焊机器人的硬骨头,完成了工业机器人本体技术从0到1的突破;二十年后,启智要做的是把这些沉淀数十年的工业工艺Know-How、海量实机验证经验,封装为全行业通用的开源技术底座——过去工程师需逐行编写代码、逐帧示教机器人动作,如今底座赋予机器人通用的技能习得能力,推动开发逻辑从“教动作”向“教方法”根本转变。
作为已入选国家科技重大专项的通用技术底座,本质上是在夯实具身智能产业的公共基础设施:通用技术底座以大衍数据平台、墨斗IDE、Openmind OS三大模块,将数据清洗、仿真训练、低代码编排等通用能力标准化开源,让全行业无需重复投入底层研发,以数字世界的海量试错换取物理世界的作业可靠性,以统一的技术底座大幅降低千行百业的智能化改造门槛。